A - De nombreux exemples
Aujourd'hui, les systèmes embarqués sont omniprésents dans notre environnement quotidien, souvent sans que nous en ayons conscience. On les trouve dans une très grande variété de domaines :
Transports : automobile (ABS, airbags, injection électronique, régulateur de vitesse, aide au stationnement), avion (pilote automatique, gestion du carburant, navigation), train (signalisation, freinage automatique), vélo électrique (assistance au pédalage), trottinette électrique, gyroroue, drones, véhicules autonomes, mais aussi feux de signalisation et radars automatiques...
Électroménager : réfrigérateur (régulation de température, alarme de porte ouverte), four à micro-ondes (gestion de la puissance et du temps), lave-linge et lave-vaisselle (cycles programmés, détection de charge), robot culinaire (vitesse variable, programmes de cuisson), robot ménager aspirateur (navigation, détection d'obstacles), plaque à induction (détection des casseroles, régulation de chaleur)...
Multimédia : télévision (traitement de l'image, télécommande), console de jeux (gestion des graphismes, détection de mouvement), enceinte connectée (traitement de la voix, diffusion audio), appareil photo numérique (autofocus, stabilisation), casque audio sans fil (réduction de bruit, commandes tactiles), box internet (routage, wifi)...
Santé : pacemaker (régulation du rythme cardiaque), pompe à insuline (administration automatisée), tensiomètre électronique (mesure de la pression artérielle), thermomètre infrarouge, balance connectée, lit médicalisé motorisé, fauteuil roulant électrique...
Industrie : robot de chaîne de montage (assemblage, soudure), machine-outil à commande numérique (découpe, fraisage), bras articulé, convoyeur automatisé, système de contrôle de stock, capteurs de température et de pression dans les usines...
Quotidien : montre numérique ou connectée, calculatrice, carte de crédit à puce (paiement sécurisé), horloge radio-pilotée, portail automatique, store ou volet roulant motorisé, station météo domestique, détecteur de fumée...
Exemple : Zoom sur quelques exemples
Pour mieux comprendre ce que font réellement ces systèmes, voici trois exemples concrets qui illustrent leur rôle dans des objets du quotidien :
L'ABS (système anti-blocage des roues) : Des capteurs de vitesse placés sur chaque roue mesurent en permanence leur rotation. Un calculateur analyse ces données plusieurs centaines de fois par seconde. S'il détecte qu'une roue est sur le point de se bloquer lors d'un freinage, il ajuste instantanément la pression de freinage sur cette roue. Ce cycle se répète très rapidement et permet au conducteur de garder le contrôle de son véhicule, même en cas de freinage d'urgence.
Le pacemaker (stimulateur cardiaque) : Implanté dans le thorax des patients souffrant de troubles du rythme cardiaque, il surveille en permanence l'activité électrique naturelle du cœur. Si le rythme devient trop lent ou s'arrête, le système embarqué délivre immédiatement une impulsion électrique pour rétablir un battement normal. Certains modèles récents adaptent même la fréquence de stimulation en fonction de l'activité physique du patient.
Le lave-linge : Derrière son programme rotatif se cache un système embarqué qui gère l'intégralité du cycle de lavage. Il reçoit les instructions de l'utilisateur (type de textile, température). Pendant le cycle, il active et désactive son moteur pour faire tourner le tambour, sa résistance pour chauffer l'eau, sa pompe pour vidanger. Des capteurs de température et de niveau d'eau lui permettent d'ajuster ces actions en temps réel pour respecter le programme choisi.